1
CUPRINS
1. Introducere…………………………………………………3
2. Scurt istoric………………………………………………...4
3. Breviar teoretic....…………………………………………..5
4. Transformarea Laplace rapidă……………………………...7
5. Aplicaţii ale transformatei Laplace…………………………9
6. Bibliografie………………………………………………...11
1. INTRODUCERE
Lucrarea constă in efectuarea unui studiu asupra transformării Laplace
rapide.
Cele
mai importante transformări integrale sunt transformările Laplace şi
Fourier. Acestea sunt utilizate curent de în teoria circuitelor, în
probleme liniare de mecanică, în rezolvarea unor ecuaţii integrale, dar
şi în studiul sistemelor dinamice, studiul vibraţiilor şi al ecuaţiilor
fizicii matematice.
La o
ecuaţie diferenţială, metoda Laplace este o metodă cunoscută, dar
aceasta nu mai este universal aplicabilă – nu rezolvă orice ecuaţie.
Similar, calculul inversei unei transformate Laplace nu se poate face
efectiv cu metoda clasică de descompunere în funcţii simple.
Lucrarea conţine un breviar teoretic necesar creării algoritmului
de calcul a valorilor unei funcţii original Laplace in diverse puncte
discrete.
Partea de importanţă majoră in cadrul proiectului constă în prezentarea
unui algoritm prin care, fiind dată o funcţie olomorfă, ,
recuperăm originalul Laplace , dar nu ca funcţie explicită, ci prin
valorile funcţiei intr-un şir discret de puncte. Vom arăta
cum se pot calcula valorile lui in diverse puncte discrete.
În
final se regăsesc câteva domenii importante de aplicabilitate a
transformatei Laplace.
2. SCURT ISTORIC
Pierre-Simon Laplace a fost unul dintre cei mai străluciţi astronomi
din istorie în acest domeniu. Acest francez a prezis prin calcule
matematice multe lucruri care mai târziu au putut fi observate cu
telescoape puternice. Laplace s-a născut pe 23 martie, 1749, in
Baeumont-en-Auge, un oraş din Normandia. Tatăl său a fost sărac, şi
Pierre-Simon a primit educaţie puţin mai târziu. Vecinii mai bogaţi
s-au interesat oarecum de el şi l-au trimis la universitate în Caen.
Acolo s-a descurcat foarte bine în matematică. La
vârsta de 18 ani a mers
la Paris cu o scrisoare
in care explica
principiile mecanicii pentru a o da
lui Jean d'Alembert, un matematician de seamă la acea vreme. D'Alembert
a fost impresionat şi l-a ajutat pe tânărul Pierre să obţină un post de
profesor de matematică la Şcoala Militară.
LaPlace a
câştigat multe premii pentru studiile sale şi a fost făcut marchiz, dar
a rămas modest spunând:''Ceea ce ştim este puţin . Ceea ce ştim nu este
imens''. A murit la Paris pe 5 martie, 1827.
3. BREVIAR TEORETIC
Definiţia
Transformatei Laplace
O
funcţie se numeşte funcţie – original Laplace dacă ea
satisface următoarele trei condiţii:
• pentru orice ;
• este continuă pe porţiuni;
• Există constantele reale astfel
încât , pentru orice .
Prima
condiţie este justificată de faptul că multe funcţii, semnale etc. care
descriu procese, fenomene fizice sunt nule până la un moment , de
la care începe procesul sau fenomenul fizic respectiv; se poate
lua .
A doua
condiţie reprezintă o condiţie de regularitate şi revine la faptul că
în orice interval mărginit , funcţia are
cel mult un număr finit de discontinuităţi, unde în plus există
derivate laterale.
A treia
condiţie asigură convergenţa anumitor integrale improprii care vor
interveni in dezvoltările ulterioare. Ea se exprimă spunând
că este majorată de o exponenţială sau că are
creştere cel mult exponenţială. Marea majoritate a funcţiilor
elementare, utilizate în calculul operaţional satisfac această
condiţie. Numărul real se numeşte indice de creştere al
funcţiei .
Transformate Laplace des utilizate
Definiţia Transformatei Fourier
Se ştie că o
funcţie cu valori complexe, este integrabilă
dacă şi sunt funcţii integrabile .
Orice
funcţie continuă pe porţiuni astfel încât se
numeşte funcţie – original pentru transformata Fourier. Se notează
cu mulţimea tuturor funcţiilor original.
Pentru
orice , se numeşte transformata Fourier a funcţiei
(sau funcţie imagine).
, ,
se mai notează
Formula
lui Mellin-Fourier de inversare a transformării Laplace
Fie
, cu indicele de creştere şi cu proprietatea că are
derivate laterale finite în orice punct . Dacă , atunci
pentru orice avem .
Relaţia
între Transformata Laplace şi Transformata Fourier
O relaţie
similară cu cea anterioară, poate fi găsită şi în acest caz.
Întradevăr, transformata Laplace este:
şi deci pentru se obţine transformata Fourier. Avem
binecunoscuta proprietate că transformata Fourier este transformata
Laplace evaluată pe axa imaginară.
1
4. TRANSFORMATA LAPLACE RAPIDĂ
Vom da un
algoritm pentru a recupera o funcţie original
Laplace din cunoaşterea imaginii sale , folosind algoritmi FFT
(Fast
Fourier Transform).
Fie
o funcţie continuă original Laplace, având indicele de
creştere exponenţiala (deci pentru şi
există astfel încât ,
pentru orice ).
Imaginea Laplace a lui este funcţia complexă , definită
prin care
este olomorfă în semiplanul drept şi în plus, .
Fixăm . Punând ,
rezultă şi conform formulei de inversare Fourier, rezultă
.
(1)
Presupunând cunoscută funcţia , vom arăta cum se pot calcula
valorile lui in diverse puncte discrete.
Fixăm şi notăm . Pentru orice întreg ,
notăm şi
rezultă conform (1), deci, sau . Făcând
schimbarea de variabilă
din în , , v-a rezulta .
Aşadar, notând
(2)
rezultă conform teoremei seriilor Fourier:
(3)
Deoarece este o funcţie periodică de perioadă , din formula
(3) rezultă .
Fixăm întreg şi punem .Pentru frecvenţele
, rezultă
Deoarece pentru şi
rezultă , adică , unde TFD reprezintă Transformata Fourier
Discretă.
Aplicând , rezultă:
(4)
Rezultă următorul algoritm pentru a inversa Transformarea Laplace cu
ajutorul Transformatei Fourier discrete:
Pasul 1:
Este dată funcţia . Fixăm si .
Pasul 2:
Fie . Se calculează valorile , utilizând formula (2).
Pasul 3:
Folosind IFFT se calculează , pentru , cu ecuaţia (4).
Pasul 4:
Se calculează pentru .
5. APLICAŢII ALE TRANSFORMATEI LAPLACE
Fie
In acest
caz şi avem
Alegem ;
Luăm
Aşadar ,
Se consideră
şirul finit de lungime 64:
Aplicând
(4), se determină şirul de 64 de valori , , de unde rezultă
Acest
exemplu este banal , dar algoritmul se poate aplica şi în cazul unde
metodele clasice nu sunt posibile.
Transformata Laplace este utilizată în diverse domenii
precum în Electrotehnică la rezolvarea problemelor de circuit, în
prelucrarea digitală a semnalelor, la rezolvarea ecuaţiilor
diferenţiale, la rezolvarea sistemelor liniare şi altele.
6. BIBLIOGRAFIE
T. Stănăşilă: Matematici avansate, Fair Partners, 2005
R. Zaciu: Prelucrarea digitală a semnalelor, Editura Albastra, 2002
D. Stanemir: Semnale şi sisteme discrete, Atena Bucuresti, 1997
http://www.prodlogsys.ici.ro/ici/revista/ria2005_2/art05.html
http://www.sosmath.com/diffeq/laplace/application/application.html
http://people.deas.harvard.edu/~jones/es154/lectures/lecture_0/Laplace/laplace.html%20
http://www.eas.asu.edu/~vasilesk/EEE202/LaplaseTransform.pdf
http://www.du.edu/~jcalvert/math/laplace.htm
http://lorien.ncl.ac.uk/ming/dynamics/laplace.pdf
http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/books/model/chapters/laplace.pdf
http://www.math.okstate.edu/~binegar/2233-S99/2233-l29.pdf
|