1
TEMA:
RECONDITIONAREA
CUPLAJELOR
Consideratii
generale asupra cuplajelor
Cuplajul este un organ de masina sau un
sistem echivalent functional acestuia, care realizeaza legatura intre
doua
elemente consecutive ale unui lant cinematic in scopul transmiterii
momentului
de torsiune si a miscarii de rotatie, fara a modifica legea de miscare
In general, un cuplaj este format din partea conducatoare,
element de
transmitere a momentului si partea condusa.
Elementele de
transmitere a momentului pot fi corpuri solide in contact direct (fara
sau cu
frictiune), fluide, campuri magnetice etc.
In conformitate cu STAS
8072-84, se prezinta criteriile de clasificare a cuplajelor:
A. Dupa tip:
·
Mecanice
·
Hidrodinamice
·
Eectromagnetice
B. Dupa natura legaturii:
a. permanente
- fixe
- mobile
- rigide
- elastice
b. intermitente - comandate
- automate
- asincron
- centrifugale
- de siguranta
- de sens unic
Parametrii caracteristici ai unei tipodimensiuni de cuplaj
sunt:
-
momentul
de torsiune – indicat in standarde sau in documentatia tehnica a firmei
producatoare – corespunde valorilor maxime care pot fi preluate de
cuplaj in
regimul stationar de functionare;
-
viteza
unghiulara limita;
-
masa
si momentul de inertie masic;
-
cotele
de gabarit si de legatura.
Cuplaje permanente fixe
Din punct de vedere constructiv se
caracterizeaza prin simplitate si robustete, conferind legaturii o
rigiditate
mare (rigiditatea sa la incovoiere si torsiune depaseste cu mult
rigiditatea
elementelor cuplate).
Ca urmare, socurile si vibratiile se transit fara atenuare intre
elementul conductor si condus. Acestor cuplaje li se prescriu conditii
severe
de aliniere (centale) deoarece imperfectiunile de executie si montaj au
ca
efect suprasolicitari in arbori si lagare.
Cuplajul cu manson
nedivizat
Cuplajul cu manson nedivizat (monobloc)
reprezinta cea mai simpla solutie constructiva de cuplaj (fig. 3.1
a...d) fiind
construit din: manson (1), cuprinzand capetele si arborii (2), si
elemente de
legatura manson-capete de arbori [stifturi crestate (3), pene disc (4),
pene
paralele (5), caneluri (6)].
Deplasarile relative in directia axiala a mansonului trebuie
blocate
[surub (7)]. Pentru montarea si demontarea cuplajului este necesara
deplasarea
axiala a unui arbore.
Cuplajul cu manson
sectionat
Cuplajul cu manson sectionat STAS 870-73*) se
executa prin turnare din fonta (Fc 200 STAS 568-82) in doua variante
constructive:
-
prin
cuplarea arborilor orizontali (CMO);
-
prin
cuplarea arborilor verticali (CMV).
Din punct de vedere constructiv (fig. 3.2) se compune din:
semicuplaje
(1) montate pe capetele de arbori (2), suruburi cu fixare (3), piulite
(4),
saibe elastice (5), aparatoare de protectie (6), si penele paralele (8).
Cuplajul cu flanse
Este destinat cuplarii a doua capete de
arbori coaxiali cu parametrii:
d є [18...250] mm; Mtc є [0,018...1,22] mNm si ω є
[90...250] rad/s
(v. STAS 769-73 SUSP.).
Dupa
destinatia lor se
executa in doua tipuri constructive:
-
pentru
cuplare directa a arborilor orizontali (CFO);
-
pentru
cuplare directa a arborilor verticali (CFV).
Cuplajul
consta din doua
semicuple identice al caror butuci sunt prevazuti cu flanse frontale
(1),
imbinare prin suruburile (4) montate fara joc (pasuite) (fig. 3.4a) sau
cu joc
(fig. 3.4b si c).
Variantele
din fig.3.4b si
c asigura centrarea semicuplajelor prin prag sau inel sectionat
dinametral
(valianta ce permite demontarea fara a deplasa axial unul din arbori).
Semicuplajele (1) se
fixeaza pe capetele de arbori (2) prin pene paralele (3) sau caneluri.
Pentru dimensiuni mari
ale arborilor flansele se forjeaza dintr-o bucata cu acestia.
Observatii:
-
In
cazul cuplajelor care functioneaza cu viteze periferice v >
25m/s este
obligatorie echilibrarea dinamica.
-
Pentru
functionarea corespunzatoare este necesara o coaxialitate riguroasa a
arborilor, deoarece defectele de aliniere au drept consecinta
supratensionarea
suruburilor de fixare.
Cuplajul cu dantura frontala (Hirth)
Se utilizeaza pentru cuplarea precisa (bataia
radiala ≤ 0,03mm) a organelor de masini pe arbori asigurand o asamblare
solida
si un gabarit radial mic.
Cuplajul este alcatuit
din doua elemente pe a caror suprafete frontale sunt taiati prin
frezare dintii
radiali simetrici sau asimetrici cu flancurile plane si care se
intrepatrund cu
joc la fund (fig. 3.5).
Observatie:
Dezavantajul cuplajului cu dantura frontala
il constituie costul ridicat al prelucrarii danturii.
Cuplajul
cu role
de blocare (Stieber)
Acest cuplaj este utilizat in transmisii
mecanice, in constructia masinilor unelte, mecanica fina etc. Pentru
cuplarea
si decuplarea rapida a partii motoare de partea condusa. Constructia
utilajului
este redata in fig.3.7.
Cuplajele permanente mobile
Cuplajele
permanente mobile rigide preiau si transmit integral parametrii
miscarii compensand abaterile: axiale (∆a), radiale (∆r),
unghiulare (∆β) sau combinatii ale acestora (fig. 3.8a...d).
Aceste
tipuri de cuplaje se
prefera in exploatare deoarece nu impun centrarea perfecta a arborilor
ce se
cupleaza si au costuri si siguranta in exploatare.
Cuplaje permanente mobile
rigide
In cuplajele permanente mobile rigide, mobilitatea relativa
se obtine
prin tipuri de legaturi structural distincte (fig.3.9): culisanta
(telescopica
– axiala ∆a), frontala (∆r) si oscilanta(cardanica - ∆β ≡ β) ce pot fi
utilizate independent sau combinat.
Cuplajele permanente mobile
rigide cu compensare axiala.
·
Cuplajul
cu gheara frontala in arbore
Din punc de
vedere constructiv
este simplu, prezentandu-se in mai multe variante.
Astfel,
cuplajul din figura
3.10a, gheara frezata pe arborele (1) intra intr-o crestatura din
arborele (2).
Cuplajul
din figura 3.10b,
ghearele frezate pe arborele (1) si (2) sunt centrate de catre mansonul
(3).
·
Cuplajul
cu nervuri sau craboti
Pentru
incercari mari solutia
consta din doua semicuplaje identice (1) confectionate prin turnare din
fonta
si prevazute cu un numar impar de gheare frontale (3). Capetele de
arbore (2),
imbinate cu semicuplajele prin pene paralele (4), sunt ghidate coaxial
prin
inelul de centrare (5).
Verificarea
ghearelor se
face la solicitarea de strivire si incovoiere in acceptiunea ca sarcina
este
concentrata pe varful ghearei.
Cuplaje
permanente
mobile rigide cu compensare radiala
Cuplajul cu disc intermediar
mobil (Oldham)
Cuplajul
Oldham, denumit si
cuplaj cu disc intermediar mobil sau cu cruce flotanta este un mecanism
homocinetic utilizat in constructia de masini, intr-o mare diversitate
de
variante constructive.
Cea mai mare raspandire au
obtinut-o cuplajele Oldham cu element intermediar cilindric (fig.
3.12a), cu
element intermediar prismatic din textolid (fig. 3.12b) si cu element
intermediar prismatic.
Aceste
cuplaje se compun din doua
semicuplaje (1) si (2) si elementul intermediar (3). Prin forma lor
constructiva, cele trei elemente formeaza doua cuple de translatie,
cuple, care
dau posibilitatea elementului intermediar sa-si modifice pozitia in
timpul
rotirii cuplajului – in functie de pozitia arborilor; astfel elementul
intermediar (3) executa o miscare planetara mentinand legatura
neintrerupta
dintre cele doua semicuplaje.
Cuplaje
permanente mobile rigide cu compensare unghiulara
Cuplaj
cardanic (Hooke)
Domeniul
de utilizare a
cuplajelor cardanice in componenta transmisiilor este foarte frecventa
deoarece
asigura legatura intre arbori a caror axe se intersecteaza sub unghiul
ce poate
sa se modifice in timpul functionarii.
Cuplaje
permanente mobile rigide cu compensare combinata
a.
Cuplajul
dintat
In componenta cuplajului (fig. 3.18) intra
butucii cu dantura exterioara (1), montati pe capete de arbori (2),
mansoanele
cu dantura interioara (3), discurile (4), inel pentru centrarea
mansoanelor (5)
etc.
Cuplaje dintate (STAS
6589/1-84; STAS 6589/2-81; STAS 6589/3-82) sunt prevazute in patru
variante
constructive:
·
Varianta
CD – cuplaj dintat simplu;
·
Varianta
CDD – cuplaj dintat dublu;
·
Varianta
CDDA – cuplaj dintat dublu cu arbore interior;
·
Varianta
CDDT – cuplaj dintat dublu cu tronson intermediar.
Fiecare din aceste
variante se pot utiliza atat in pozitie orizontala (N) cat si in
pozitie
verticala (V).
AVANTAJELE principale ale
cuplajelor dintate
sunt:
- posibilitatea de a compensa, fara incarcari sensibile in
arbori si
lagare, deplasari relativ sensibile ale arborilor in sens axial,
unghiular si
radial;
- raport de transmitere constant;
- capacitate mare de transmitere a cuplului pentru un gabarit
dat.
Aceste
caracteristici au asigurat larga raspandire a diverselor variante ale
cuplajelor dintate, ele permitand o montare nepretentioasa, totodata
fiind
insensibile la deplasarile arborilor in
exploatare.
1
Dantura lelementelor
cuplajului
se executa cu profil evolventic, cu joc marit la baza dintelui si intre
flancuri.
Pentru
a asigura
compensarea unor abateri combinate, suprafata exterioara a danturii se
strunjeste sferic, iar dintii au forma de butoias. In vederea obtinerii
unui
joc marit, intre flancuri se prescrie fie o deplasare specifica
diferita pentru
butuc si manson, fie scurtarea capului dintelui sculei pentru
prelucrarea
mansonului.
b.
Cuplaj
cu lant
Frecvent in constructia
masinilor agricole se utilizeaza cuplajul cu lant. Din punct de vedere
constructiv (fig. 3.19), acesta consta din doua roti de lant (1),
montate pe
capetele de arbore (2) si un lant (3) care leaga rotile de lant pe
cincumferinta acestora.
Datorita simplicitatii constructiei, executiei si montajului
mai putin
pretentioase, intretinerii ieftine si usoare precum si sigurantei in
exploatare, cuplajul cu lant cunoaste o raspandire tot mai larga in
constructia
de masini.
Cuplaje
permanente mobile elastice
Sunt larg raspandite in constructia de masini
datorita multiplelor calitati pe care le au: amortizeaza socurile si
oscilatiile la rasucire, sunt mai putin sensibile la erori de aliniere
a
arborilor. Elementele elastice pot fi metalice sau nemetalice. Prin
utilizarea
unor elemente nemetalice ca elemente elastice, se asigura si izolarea
electrica
a arborilor. Intrucat modulul de elasticitate variaza in limite largi,
materialele elastice nemetalice se vor prescrie pentru cuplaje care
transmit
momente de rasucire cupreinse intr-un domeniu relativ restrans.
Transmisiile
caracterizate prin momente de torsiune variabile intr-un domeniu larg
si sunt
solicitate la socuri, necesita cuplaje al caror element elastic trebuie
sa aiba
rigiditate variabila. Aceste conditii sunt intrunite de elemente
elastice ale
caror caracteristici geomatrice se pot modifica.
Cuplaje permanente mobile
elastice cu elemente
elastice metalice
Caracteristica elastica a
cuplajelor poate fi liniara sau progresiva, dupa cum rigiditatea
arcurilor este
constanta sau valabila.
Mobilitatea legaturii
intre semicuplaje se obtine prin deformarea unor grupuri de arcuri
metalice
dispuse: coaxial fata de arbori (fig. 3.20a), radial (fig. 3.20b),
axial (fig.
3.20c) sau tangential (fig. 3.20d) in raport cu semicuplajele.
a.
Cuplaje
cu arcuri dispuse radial
Din punct de vedere constructiv consta din: semicuplaj motor care are incastrate in butuc, pachete de
arcuri lamelare si dispuse radial, semicuplaj condus care imbraca
pachetele de
arcuri.
b.
Cuplaje cu arcuri dispuse axial
b1. Cuplajul cu arc
serpuit
Se compune
din doua
semicuplaje cu flanse dintate radial (1), elementul elastic (2) si
carcasa (3)
(fig. 3.22) care serveste si ca rezervor de lubrifiant.
b2. Cuplajul cu arcuri
multilamelare
Se
compune din urmatoarele
elemente: semicuplajul motor pe care sunt practicate locasurile de
ghidare ale
elementelor elastice metalice. Pentru ghidarea si centrarea pachetelor
de
elemente elastice pe cele doua semicuplaje se monteaza cate un inel de
ghidare
(STAS 5982/8.83).
Protectia exterioara a
cuplajului este asigurata de cele doua semicarcase. Deoarece in timplu
functionarii intre lamele din pachet, in interiorul cuplajului se
introduce
unsoare consistenta. In functie de caracteristica cuplajelor, acestea
pot fi:
cu caracteristica liniara sua neliniara. Comportamentul elastic si
calculul de
rezistenta sunt similare celor descrise in cazut cuplajului cu arc
serpuit.
b3. Cuplajul cu arcuri stift (Frost)
Din punct de vedere
constructiv, se compune din semicuplaje (1) montate pe capetele de
arbori (2)
(fig. 3.24). Legatura dintre semicuplaje este realizata prin arcuri
bara de
torsiune de sectiune circulara (3) care sunt dispuse axial in gaurile
evazate
practicate pe suprafetele frontale ale semicuplajelor.
Impotriva deplasarilor
axiale arcurile sunt retinute prin capacele (4). Comportamentul elastic
si
calculul de rezistenta sunt similare celor descrise in cazul cuplajului
cu arc
serpuit.
Cuplaje
permanente mobile elastice cu elemente elastice nemetalice
Mobilitatea limitata a cuplajelor se
realizeaza prin elemente intermediare nemetalice cu comportament
vasco-elastic.
Acestea sunt confectionate din cauciuc sintetic vulcanizat cu sau fara
insertii
metalice. Arcurile se caracterizeaza prin: simplitate, capacitate
ridicata de
inmagazinare a energiei de deformatie, amortizare superioara, volum
minim si
calitati de izolare electrica. Starea de tensiune din elementul
intermediar
poate fi de: compresiune (fig. 3.27a,b), forfecare (fig. 3.27c,d,e) sau
torsiune (fig. 3.27f,g).
Proprietatile superioare ale cauciuculoui
sintetic (rezistenta si durabilitate respectiv insensibilitate totala
la
actiunea uleiurilor minerale si la variatiile de temperatura) fata de
cel
natural il face sa fie preferat.
Cuplajele elastice
In conformitate cu
standardele in aceasta categorie se cunosc urmatoarele tipuri:
·
cuplaj
elastic cu rozeta STAS 5982/2-80
·
cuplaj
elastic cu prisme STAS 5982/3-80
·
cuplaj
elastic cu disc frontal STAS 5982/4-81
·
cuplaj
elastic cu lamele STAS 5982/5-81
·
cuplaj
elastic cu bolturi STAS 5982/6-81
CUPLAJE
PERMANENTE
Cuplajele
permanente
asigura legatura mecanica intre doi arbori cu axele in prelungire sau
in unghi,
legatura care poate fi facuta sau desfacuta numai cand arborii se
gasesc in
stare de repaus. Acest tip de cuplaj se construieste in urmatoarele
variante:
cuplaje permanente fixe si cuplaje permanente mobile.
Cuplaje
permanente fixe
Cuplajele permanente fixe realizeaza
asamblarea permanenta, rigida, a doi arbori ce trebuie sa fie perfect
coaxiali.
Datorita inexistentei
elementelor elastice, socurile si vibratiile se transmit de la un
arbore la
celalalt.
Montarea unor astfel de
cuplaje trebuie facuta cu mare precizie, deoarece dezaxarea sau
inclinarea
axelor celor doi arbori produce, atat in cuplaj cat mai ales in lagare,
eforturi suplimentare ce pot provoca defectiuni in fuctionarea
lagarelor sau
intregului ansamblu sau chear ruperea elementelor de imbinare.
Pentru micsorarea
efectelor dezavantajoase enumerate, se impune folosirea unor arbori si
a unor
lagare cu rigiditate marita si se recomanda asezarea cuplajelor in
apropierea
lagarelor.
Avantajele utilizarii
cuplajelor permanente fixe consta in simplitatea si costul lor scazut.
Din
multitudinea formelor constructive de cuplaje permanente fixe, in cele
ce
urmeaza se vor studia cele mai utilizate tipuri.
Cuplaje
manson
In functie de posibilitatile de
montaj, asemenea cuplaje se construiesc in doua variante: cu manson
monobloc si
cu manson din doua bucati.
a) Cuplaje permanente fixe cu manson monobloc,
alcatuite dintr-o
bucsa montata pe capetele arborilor ce transmite momentul de torsiune
prin
intermediul stifturilor (fig. 10.4 a), penelor (fig. 10.4 b),
canelurilor sau
prin asamblari presate pe con (fig. 10.4 c,d).
Fata de avantajul
formei simple, asemenea cuplaje prezinta urmatoarele dezavantaje:
gabarit mare
de lungime, imposibilitatea unei centrari perfecte a arborilor datorita
modului
de actiune a penelor, dificultati de montaj, fiind necesara deplasarea
axiala a
unuia dintre arbori.
Cuplajele manson
monobloc sunt utilizate rar, la turatii mici, pentru diametre pana la
125mm.
b) Cuplaje permanente fixe cu manson din doua bucati,
alcatuite
din doua semicuple fixate pe capetele arborilor care urmeaza a fi
cuplati cu
ajutorul inelelor de strangere sau cu suruburi.
Cuplaje cu
flanse
Acest tip de cuplaj
este constituit din doua flanse, cate una montata pe capatul fiecarui
arbore,
prin sudare, intr-o imbinare cu strangere sau fac corp comun cu
arborele.
Asamblarea semicuplajelor se realizeaza cu suruburi.
Cuplajul permanent
fix cu flanse este
construit in doua variante:
-
tip A (fig. 10.8), prevazut cu prag de centrare
(prezinta dezavantajul obligativititatii existentei deplasarii axiale a
unuia
dintre arbori);
-
tip B (fig. 10.9), cu inel de distantare, dintr-o
bucata sau doua bucati.
Cuplajele cu flanse permit
si asamblarea
arborilor cu diametre diferite.
Cuplaje cu
dinti frontali
Cuplajele cu dinti
frontali pot transmite momente mari de torsiune in ambele sensuri. Ele
sunt
utilizate pentru asamblarea rotilor dintate sau a discurilor pe capatul
arborelui sau chear pentru imbinarea directa a doua roti dintate sau a
discurilor pe capatul arborelui sau chear pentru imbinarea directa a
doua
dintate sau discuri intre ele.
In exemplul din figura
10.10, cele trei roti dintate au fetele frontale ale butucilor cu dinti
care se
intrepatrund sub strangerea puternica a surubului „s” si a piulitei
„p”. Prin
acest cuplaj se realizeaza o asamblare solida, cu cel mai redus gabarit
dintre
toate cuplajele permanente fixe. Dantura serveste totodata si ca mijloc
de
centrare.
Cuplaje cu
role
Cuplajele cu role sunt cuplaje
permanente
fixe, care permit totusi o cuplare si decuplare foarte rapida a
arborilor, in
repaus (fig.10.12). Capatul arborelui 1 patrunde in mansonul care
constituie
prelungirea flansei, fixata de piesa de asamblat cu acest arbore. Pe
periferia
conica a mansonului 2, inclinata cu unghiul α, sunt asezate rolele
cilindrice
3, mentinute echidistante de colivia 4. Rolele au o pozitie inclinata
cu
unghiul γ fata de axa arborelui. Peste role este trecut mansonul 5,
avand
suprafata interioara conica, cu aceeasi inclinatie ca si mansonul 2.
Rotind
mansonul 5 spre dreapta, prin rostogolirea rolelor intre cele doua
suprafete
conice si datorita inclinatiei lor, acesta capata o miscare de surub cu
pasul
mic - fara a aluneca axial, deoarece
unghiul α este inferior unghiului de frecare. Ca urmare se exercita o
presiune
puternica a mansonului 2 asupra capatului arborelui 1.
Cuplaje permanente mobile
Cuplajele
permanente mobile se utilizeaza
cand nu este posibila realizarea coaxialitatii arborilor, atat datorita
conditiilor initiale de montaj cat si datorita modificarilor pozitiei
relative
a arborilor in timpul functionarii. Asemenea cuplaje permit abateri,
respectiv
deplasari relative, axiale, radiale, unghiulare sau chear o combinatie
a
acestora. In cazul in care, in constructia cuplajelor intervin numai
piese
rigide, avand insa gradele de libertate corespunzatoare jocurilor de
preluat,
cuplajele se numesc permanente mobile compensatoare.
Cuplajele permanente
mobile compensatoare se
impart in grupe, functie de deviatia pe care o compenseaza, dupa cum
urmeaza:
-
cuplaje
permanente mobile compensatoare cu deplasari axiale, (fig.10.13,1);
-
cuplaje
permanente mobile compensatoare pentru deplasari radiale, (fig.10.13,2);
-
cuplaje
permanente mobile compensatoare pentru deplasari unghiulare,
(fig.10.13,3);
-
cuplaje
permanente mobile compensatoare pentru deplasari combinate,
(fig.10.13,4).
Daca in constructia
cuplajelor permanente
mobile intervin piese elastice (arcuri, rondele de cauciuc), care
permit
jocurile respective, cuplajele se numesc permanente mobile
compensatoare si
amortizoare.
Legatura stabilita intre
doi arbori prin cuplaje compensatoare si amortizoare este capabila de a
prelua
sau atenua nu numai efectele unor imprecizii sau abateri de
coaxialitate
rezultate din montaj sau sub efectul sarcinilor, ci si socurile din
timpul
exploatarii. Abaterile admise sunt limitate dupa natura cuplajului.
Astfel
fiind, cuplajele compensatoare si amortizoare permit marirea
tolerantei, deci
usureaza prelucrarea.
Cuplajele permanente
mobile compensatoare si amortizoare se pot grupa in doua categorii,
dupa natura
materiala a elementului intermediar elastic:
-
cuplaje
cu elemente intermediare elastice metalice;
-
cuplaje
cu elemente intermediare elastice nemetalice.
In scopul realizarii
cuplajelor permanente mobile cu elemente intermediare elastice
metalice, cel
mai des sunt folosite arcurile lamelare, arcuri cu foi multiple si
arcuri
elicoidale; mai rar sunt intanlite arcurile spirale plane sau barele de
torsiune.
Cuplajele elastice cu
elemente nemetalice sunt simple, ieftine si usor de montat. In acest
domeniu,
variantele constructive sunt, de asemenea, numeroase.
Materialele folosite
pentru elementele intermediare sunt in principal pielea si cauciucul,
eventual
tesaturi cauciucate, care au si proprietatea de a fi izolante.
Din aceasta categorie,
foarte utilizate sunt cuplajele elastice cu bolturi.
|